El actual castillo de Mergentheim ha sido, desde 1219, una de las sedes de la Orden Teutónica. A través de los siglos, se fue ampliando continuamente la fortaleza originaria. Actualmente, el histórico edificio alberga un moderno museo de unos 3.000 m2 de área expositiva en la que se muestran objetos, cuadros y textos que visualizan la historia de la Orden Teutónica. Para ver bien el pasado se hace uso de la última tecnología de iluminación: las tiras de LED "Strip-Light" iluminan los objetos expuestos y las vitrinas, las downlights Pascala iluminan la zona de recepción.